Памятник открыт  19 (31) октября 1886 года.
      Скульптор     Н. И. Лаверецкий
      Архитектор   А. Я. Силин, А. А. Баринов (гранитные работы)
 
      Высота памятника — 5,78 метра (2,49 метра — скульптура, 3,29 метра — пьедестал).

      Памятник Петру Кузьмичу Пахтусову, уроженцу Кронштадта, установлен у здания бывшего Штурманского училища, где учился в 1816—1820 годах будущий выдающийся мореплаватель.

      После окончания училища, в чине унтер-офицера П. К. Пахтусов отправился служить в экспедицию в Архангельск. Там он занимался исследованиями берегов и островов Баренцева моря, устья реки Печоры.
      
      В октябре 1829 года П. К. Пахтусов подаёт в Морское министерство проект организации экспедиции к Новой Земле с целью исследования её берегов в Гидрографическое депо. Проектом заинтересовались смотритель корабельных лесов Архангельской губернии П. И. Клоков и крупный купец Вильгельм Брандт. На их средства в Архангельске были построены два судна: карбас «Новая Земля» и шхуна «Енисей».
      Экспедиция состояла из двух отрядов: П. К. Пахтусова — для исследования восточного побережья Новой Земли (на карбасе «Новая Земля»), и лейтенанта В. А. Кротова — для прохода через Маточкин Шар в Карское море к устью Енисея (на шхуне «Енисей»).
      Тяжёлые погодные условия вынудили отряд Пахтусова остаться на зимовку в районе губы Каменка южного острова архипелага. Два члена команды погибли во время изнурительной 297-дневной зимовки от цинги. Весной исследования продолжились. 24 августа 1833 года экспедиция достигла пролива Маточкин Шар, откуда вернулась на Большую землю из-за болезни людей (во время обратного плавания скончался ещё один член команды), и плохого состояния судна.
      Второй отряд, летенанта В. А. Кротова и подпоручика И. Ф. Казакова, пропал без вести, не добравшись до Маточкина Шара.
      В январе 1834 года П. К. Пахтусов прибыл в Петербург с докладом. Он представил свои «Дневные записки, веденные подпоручиком Пахтусовым при описи восточного берега Новой Земли в 1832 и 1833 годах» ¹. Подробные карты, множество данных, сведённых в таблицы, замеры температур, давления, глубин, направления ветров, описания, и другие исследования вошли в этот труд. Пахтусов впервые провёл замеры температуры и давления на Новой Земле, впервые положил на карту восточное побережье южного острова Новой Земли. Доклад Пахтусова произвёл в Гидрографическом департаменте впечатление, — было решено продолжать исследования Новой Земли.
      
      Вторая экспедиция Пахтусова на шхуне «Кротов» и карбасе «Казаков» (вторым отрядом руководил прапорщик корпуса флотских штурманов А. К. Циволька), построенных за счёт Гидрографического департамента, вышли в плавание из Архангельска 5 августа 1834 года. Во время зимовки погибло два члена экспедиции.
      21 июля 1835 года в районе острова Берха карбас «Казаков» раздавили льды. Спасли две шлюпки и немного провизии. Сам Пахтусов сильно простудился. Помог случай, — помощь оказали отлавливающие рядом моржей кемские промышленники. На их ладье экспедиция продолжила исследования восточного побережья. Стремлению дойти до мыса Желания и обогнуть Новую Землю с севера помешали льды, преградившие путь около острова на широте 74^o 24' 18" с. ш. Исследователи вернулись на стоянку в Маточкином Шаре, а затем вернулись в Архангельск 19 октября 1835 года.
      Второй экспедицией был описан южный берег пролива Маточкин Шар, западный берег до мыса Адмиралтейства, восточный берег острова до острова Дальний.
      Пётр Кузьмич Пахтусов скончался 19 ноября 1835 года в Архангельске, ровно через месяц после возвращения из плавания, в возрасте 36 лет.
      
      С просьбой установить памятник П. К. Пахтусову в 1875 году обратились штурманы, и их инициатива была поддержана. Высочайшее разрешение на сбор средств было дано 14 марта 1877 года. Девять лет шёл сбор средств. Кронштадтские штурманы перечисляли 1% своего берегового содержания. Было собрано 9200 рублей. ⁴
      Проект профессора Императорской С.-Петербургской академии художеств Николая Иоакимовича Лаверецкого был утверждён 14 декабря 1884 года. На пьедестале бронзовая статуя, высотою 3 арш. 8 вершк. Пахтусов представлен в мундире и в спущенной с одного плеча шинели, той формы, какая была в 30 годах. В правой руке держит карту Новой Земли, развернутую до мыса Долгого, предела его работ. Пьедестал сделан в С.-Петербурге, монументным мастером А. А. Бариновым. Статуя отлита в С.-Петербурге на бронзовой фабрике А. Морана. ³
      
      19 октября 1886 года (по ст. стилю) состоялось торжественное открытие памятника. Было много высоких гостей, присутствовали сын и две дочери мореплавателя. Перед памятником мужественному мореплавателю и исследователю прошёл парад войск Кронштадтского гарнизона.